Робот Сисилия (Си-Си)

Описание

Робот-официант Си-Си предназначен для работы в качестве робота-официанта в кафе, баре или ресторане. Кроме того, робот может работать в качестве официанта при проведении фуршетов, на welcome и прочих мероприятиях подобного плана. Также робот может работать промоутером, раздавая какой-либо раздаточный материал.

Зарядное устройство робота, идущее в комплекте поставки, можно использовать как для непосредственной зарядки робота (ручное подключение), так и в составе зарядной станции для автоматической зарядки. Для этого достаточно поместить зарядное устройство внутрь зарядной станции (легко монтируется без специальных инструментов).

Робот оснащен:

• трехколёсным шасси со всеми ведущими и всеми поворотными колёсами
  Придаёт сверхманёвренность (движение вперед-назад, боком вправо-влево, поворачивать на месте, смещаться боком в движении). Актуально в узких помещениях, однако менее надежно по сравнению с шасси с двумя ведущими колёсами.
• Приводом подъема торса
  Позволяет подстраивать рост робота вместе с высотой подноса под высоту столиков (при работе официантом в кафе или ресторане).
• Приводом поворота головы
  Одна ось поворота вправо-влево.
• Камерой головы
  Обеспечивает обзор оператора и навигацию робота
• Камерой подноса
  Незаметно спрятана под подбородком. Обеспечивает обзор подноса и позволяет автоматически определять наличие объектов на подносе (необходимо при автоматической работе официантом).
• Камерой наведения на зарядное устройство
  Камера позволяет наводить робота на специальный QR-код, наклеенный на зарядное устройство
• Утразвуковыми дальномерами
  Позволяют осуществлять навигацию и обеспечивать безопасность движения при появлении человека перед роботом.
• Кнопкой аварийной остановки приводов
  Кнопка позволяет в случае аварии обесточить приводы робота, не выключая его самого. В новых версиях робота кнопка может дистанционного отключаться оператором.
• Сменным аккумулятором
  Легко демонтируется во время транспортировки, что существенно облегчает его вес.
• Выдвижными ручками для переноски
  Легко переносить с места на место в выключенном состоянии.
• Подносом
  Закреплён на роботе. Легко демонтируется во время транспортировки, уменьшая габариты и удобство при транспортировке.
• Задней крышкой, запираемой на ключ
  Под крышкой спрятан аккумулятор, главный выключатель, внутренние схемы.
• Зарядным устройством
  Подходит для ручной зарядки.

Опционально робот может комплектоваться:

• Приводом наклона подноса
  Данный привод компенсирует наклон подноса при движении робота по наклонной поверхности. Но обычно в ресторане пол ровный, и данная функция бесполезна. Однако при работе робота в режиме промоутера при раздаче какого-либо раздаточного материала привод наклона подноса позволяет поднимать поднос, создавая эффект "возьмите" ‐ безотказно действует на людей.
• Дополнительной камерой в пол
  Камера устанавливается под подносом и направлена в пол или слегка вперед. Для оператора камера позволяет смотреть "под ноги" роботу, обеспечивая безопасное движение в узком пространстве. При автоматическом движении камера обеспечивает навигацию за счет привязки к стыкам плитки на полу (где это возможно). Рекомендуется устанавливать.
• Гелиевым аккумулятором (AGM)
  Замена штатного аккумулятора на гелиевый (AGM), который не протекает даже при повреждениях.
• Зарядными станциями для автоматической зарядки
  В режиме движения по карте робот может выходить в район размещения зарядной станции и автоматически вставать на зярядку. Зарядные станции не комплектуется зарядным устройствами, которые преобретаются отдельно.
• Дополнительными зарядными устройствами
  Их можно использовать как в составе зарядной станции, так и для ручной зарядки робота.
• Кофром для транспортировки
  Кофр состоит из трех частей: тележка для перевозки, основная коробка, крышка. Элементы кофра могут быть использованы в качестве тележки для переводки. Без кофра робот пакуется в стрейч-плёнку и воздушно-пузырчатую плёнку, что не подходит для перевозки грузовым, железно-дорожным или воздушным транспортом.
• Комплектом оператора
  Комплект оператора включает в себя ноутбук и установленным ПО, мышку и гарнитуру (наушники и микрофоном).

При использовании робота в режиме робота-официанта, робототехнический комплекс должен комплектоваться:

• Пультами вызова робота
  Для администратора зала, повара, бармена. Пульт вызова ‐ обычный планшетный компьютер со специальным ПО. Пульт позволяет вызвать к себе робота и дать ему задание отвести блюдо или напиток, подвести гостям электронное меню, доставить счет, забрать оплату, забрать грязную посуду.
• Электронными меню
  Робот доставляет за столик гостей электронное меню (планшетные компьютеры со специальным ПО). Пока гости делают заказ, робот может обслуживать других гостей. Поддерживается работа с электронными меню, разработки ООО "ДинСофт", а также с электронными меню других производителей.
• Центральным сервером управления
  Центральный сервер управления синхронизирует работу всего робототехнического комплекса в целом. Сервер может быть установлен как на отдельном компьютере (рекомендуется) или быть установлен на одного из роботов.

При работе в качестве робота-официанта робот имеет штатный набор скриптов для обеспечения его работы в качестве официанта, опробованный на реальном ресторане.

Робот-официант модели "Си-Си", которую зовут Ксюша, уже несколько лет успешно работает в ресторане в поселке Талпаки Калининградской области.

Сверхманевренное шасси

Робот обладает трёхколесным шасси со всеми ведущими и поворотными колесами. Это позволяет роботу двигаться в любом направлении (вперед-назад, вправо-влево, поворот на месте и в движении, стрейф в движении), что особенно актуально в узком помещении ресторана.

Обратите внимание на видео, какие движение может совершать шасси робота.

Автоматическая регулировка высоты подноса

Робот имеет возможность подстройки высоты подноса под высоту столиков гостей, столика раздачи блюд, барной стойки.

Обратите внимание на видео, робот поднимает свой торс, изменяя уровень подноса.

Автобаланс подноса

За счет привода наклона подноса и акселерометра робот-официант может держать поднос ровно даже при движении по наклонной поверхности. Эта же возможность используется также для компенсации естественных деформаций подноса и рук робота под тяжестью большой нагрузки. Максимальная нагрузка на поднос ‐ 2 кг.

Аватарка (виртуальное лицо робота) может быть заменено. В комплекте поставки имеется 7 стандартных аватарок. На заказ можно изготовить аватарку из любой фотографии в анфас.

Все роботы работают под управлением одного и того же универсального программного комплекса ПК "ДинРобот", который позволяет:

• Работать в полностью автоматическом режиме, в режиме с оператором в комбинированном режиме.
• Вести диалоги с людьми за счет системы распознавания речи и синтезатора речи.
• Обеспечивать автономное движение и навигацию робота внутри помещений (при составлении карты).
• Автоматически парковаться на зарядную станцию (при наличии)
• Обеспечивать движение робота в режиме "Случайные блуждания".
• Движение в режиме "Следуй за QR-кодом" (например, для вывода робота из внештатных ситуаций).
• Легко настраивать диалоги, а также скрипты поведения поведения работы.