Робот Настя-2

Описание

Робот Настя-2 является роботом-аниматроником. Он предназначен для работы в качестве робота-промоутера, консультанта или секретаря. Робот обладает двумя трехзвенными манипуляторами, позволяющими ему совершать различные жесты. Однако следует понимать, что руки робота не способны брать или захватывать предметы. Работу рук демонстрирует следующее видео.

Робот оснащен сенсорным экраном (10,1") и имеет систему автоматической подстройки высоты корпуса.

Основное отличие робота Настя-2 от робота Настя, в том, что в роботе Настя-2 используется шасси с двумя ведущими и двумя опорными рояльными колёсами. Такое шасси обладает большей надежностью, меньшей себестоимостью, мгновенной сменой режимов (робот не тратит времени на поворот колёс), не требует калиброки. Однако такое шасси обладает меньшей манёвренность и не подходит для узких помещений.

Зарядное устройство робота, идущее в комплекте поставки, можно использовать как для непосредственной зарядки робота (ручное подключение), так и в составе зарядной станции для автоматической зарядки. Для этого достаточно поместить зарядное устройство внутрь зарядной станции (легко монтируется без специальных инструментов).

Робот оснащен:

• Шасси на базе двух ведущих и двух опорных роликовых колёс
  Надёжно, не требует калиброки, быстрая смена режима, но недостаточно манёвренное
• Двумя трехзвенными манипуляторами
  Манипуляторы предназначены для жестикуляции и не позволяют захватывать объекты.
• Приводом подъема торса
  Позволяет подстраивать рост робота вместе с высотой экрана под рост человека.
• Приводом поворота головы
  Одна ось поворота вправо-влево.
• Камерой головы
  Обеспечивает обзор оператора и навигацию робота.
• Камерой в пол
  Камера находится под экраном и позволяет направлять ее либо в пол (для навигации по рисунку пола) или чуть вперед (для удобства оператора).
• Камерой наведения на зарядное устройство
  Камера позволяет наводить робота на специальный QR-код, наклеенный на зарядное устройство
• Утразвуковыми дальномерами
  Позволяют осуществлять навигацию и обеспечивать безопасность движения при появлении человека перед роботом.
• Кнопкой аварийной остановки приводов
  Кнопка позволяет в случае аварии обесточить приводы робота, не выключая его самого. В новых версиях робота кнопка может дистанционного отключаться оператором.
• Сменным аккумулятором
  Легко демонтируется во время транспортировки, что существенно облегчает его вес.
• Выдвижными ручками для переноски
  Легко переносить с места на место в выключенном состоянии.
• Экраном 10,1"
  На экране можно воспроизводить любой экранный контент (HTML-страница) и реализовывать различные развлекательные фото-сервисы.
• Задней крышкой, запираемой на ключ
  Под крышкой спрятан аккумулятор, главный выключатель, внутренние схемы.
• Зарядным устройством
  Подходит для ручной зарядки.

Опционально робот может комплектоваться:

• Гелиевым аккумулятором (AGM)
  Замена штатного аккумулятора на гелиевый (AGM), который не протекает даже при повреждениях.
• Зарядными станциями для автоматической зарядки
  В режиме движения по карте робот может выходить в район размещения зарядной станции и автоматически вставать на зярядку. Зарядные станции не комплектуется зарядным устройствами, которые преобретаются отдельно.
• Дополнительными зарядными устройствами
  Их можно использовать как в составе зарядной станции, так и для ручной зарядки робота.
• Камерой высокого разрешения
  Позволяет делать более качественные фотоснимки в фотосервисах робота.
• Кофром для транспортировки
  Кофр состоит из трех частей: тележка для перевозки, основная коробка, крышка. Элементы кофра могут быть использованы в качестве тележки для переводки. Без кофра робот пакуется в стрейч-плёнку и воздушно-пузырчатую плёнку, что не подходит для перевозки грузовым, железно-дорожным или воздушным транспортом.
• Комплектом оператора
  Комплект оператора включает в себя ноутбук и установленным ПО, мышку и гарнитуру (наушники и микрофоном).
• Комплектом центра фотопечати
  Подходит для печати фото, сделанных роботом, и включает в себя ноутбук и установленным ПО, мышку, профессиональный цветной фотопринтер.

На следующем ролике демонстрируется движение робота Настя в автоматическом режиме по заранее составленному маршруту.

На следующем ролике демонстрируется движение робота Настя в режиме случайных блужданий.

Аватарка (виртуальное лицо робота) может быть заменено. В комплекте поставки имеется 7 стандартных аватарок. На заказ можно изготовить аватарку из любой фотографии в анфас.

Все роботы работают под управлением одного и того же универсального программного комплекса ПК "ДинРобот", который позволяет:

• Работать в полностью автоматическом режиме, в режиме с оператором в комбинированном режиме.
• Вести диалоги с людьми за счет системы распознавания речи и синтезатора речи.
• Обеспечивать автономное движение и навигацию робота внутри помещений (при составлении карты).
• Автоматически парковаться на зарядную станцию (при наличии)
• Обеспечивать движение робота в режиме "Случайные блуждания".
• Движение в режиме "Следуй за QR-кодом" (например, для вывода робота из внештатных ситуаций).
• Легко настраивать диалоги, а также скрипты поведения поведения работы.