Новости

Статьи


Проекты -> Аппаратные разработки

Аппаратные разработки

Электроника для робота-официанта

Набор печатных плат и электронных схем для робота-официанта Р.О.Б.И.Н. и новой конструкции робота-официанта.

ООО «ДинСофт» самостоятельно разрабатывает схемы и разводит печатные платы для своих роботов. Робот-официант содержит один большой контроллер для управления двигателями, датчиками и прочей электроникой робота, а также набор из 4 небольших плат датчиков.

Причем для первой версии робота-официанта была разработана плата главного контроллера, позволяющая управлять скоростью и направлением вращения 6 силовых двигателей постоянного тока с пусковым током 5,4А (12В) каждый, а также двумя актуаторами с пусковым током 3А.

Разработанная для нового робота-официанта плата контроллера также позволяет управлять 6 двигателями и двумя актуаторами, однако она рассчитана на постоянный ток двигателя робота до 44А.

Связь с контроллера с бортовой ЭВМ осуществляется по RS-232. Связь между датчиками и главным контроллер осуществляется по дифференциальным парам, что гарантирует их помехозащищенность при обмене на высокой частоте.

Плата контроллера дальномеров

Плата контроллера 4-х дальномеров робота Furo-D

На одном из роботов Furo-D у одного из постоянных клиентов нашей компании при определенных условиях не работали дальномеры, что не давало возможности создания качественной системы автономного движения робота. Проблема усугублялась тем, что модель дальномеров робота установить не удавалось.

Поэтому было принято решение о замене дальномеров и контроллера их управления на новый.

Разработка контроллера управления дальномерами и его программного обеспечения была произведена специалистами компании "ДинСофт". После замены дальномеров и платы их управления удалось быстро реанимировать систему управления робота, а также обеспечить более высокую скорость их работы за счет оптимизации порядка опроса дальномеров.

Система полива "Умный сад"

Система управления поливом "Умный сад" была разработана компаний ДинСофт, но поступила на рынок под брендом "Кассиор", которые выступили в роли заказчика системы.

Данная система предполагает управление всеми клапанами система полива сада по двум проводам, идущим от персонального компьютера на базе сенсорного монитора. В отличие от существующих систем управления поливом, которые подразумевают протягивание от единого центра управления по два провода к каждому клапану, разработанная система существенно экономит на проводах. Если территория полива достаточно протяженная, то стоимость провода может существенно увеличить стоимость системы.

Преимущества разработанной системы:

  • Управление одним пальцем! Удобный пользовательский интерфейс.
    Пользовательский интерфейс на базе персонального компьютера с активным сенсорным экраном. Управление производится как в ручном режиме, так и по расписанию.
  • Меньше проводов – меньше стоимость! Питание и независимое управление клапанами производится всего по двум проводам.
    В узловых точках парка устанавливаются линейные контроллеры, непосредственно управляющие клапанами. От главного контроллера к линейным контроллерам идет всего один двухжильный провод, по которому передается питание и команды управления. Один линейный контроллер может управлять 6 независимыми клапанами.
  • Есть обратная связь! К каждому линейному контроллеру можно подключить два датчика. К каждому линейному контроллеру можно подключить до двух датчиков, каждый из которых может быть либо аналоговым, либо типа «сухой контакт». В качестве датчика можно использовать датчики влажности, температуры и т.п. Показания датчика можно использовать в командах расписания. Например, включать полив, если почва сухая.
  • Фонари и фонтаны! Линейный контроллер может управлять фонарями, фонтанами и прочими устройствами сети 220В.
    Устройство линейного контроллера позволяет коммутировать не только переменные 24В, предназначенные для клапанов, но и любые другие сигналы и напряжения (до 220В, 5А). Это могут быть фонтаны, фонари освещения и прочие устройства.

Аппаратный пульт управления виртуальной моделью робота

Пульт управления виртуальной моделью робота MF-4 для тренажера RobSim4

Сотрудниками компании "ДинСофт" была изготовлена копия реального пульта управления робота MF-4. С помощью изготовленного пульта оператор может управлять виртуальной моделью данного робота. Персональный компьютер при этом моделирует изображение с телекамеры данного робота.

Пульт включает 10 кнопок, один ключ-замок, 9 двухпозиционных переключателей, 3 трехпозиционных, один четырехпозиционных галетный переключатель, 16 светодиода, 8 из которых реализуют кнопки с подсветкой. Кроме того, пульт обладает двумя джойстиками: управления манипулятором и управления шасси.

Пульт подключается к персольнальному компьютеру через USB и COM-порт. Для питание внутренних схем используется напряжение от USB-порта.

Схемы пульта образует контроллер семейства MCS51 (AT89C51). С помощью специальной схемы к процессору можно подлключить до 49 различных кнопок и переключателей.

Проект "Интеллектуальный мобильный робот"

Проект разрабатывался в 2000 г. и является темой диссертационной работы Евстигнеева Д.В. - основателя ООО "ДинСофт".

Целью данной работы являлась апробация различных алгоритмов системы управления интеллектуальным мобильным роботом. Сам же робот не являлся самоцелью и использовался как экспериментальный полигон.

Пульт радиоуправления данным роботом был совмещен с персональным компьютером, на котором была реализована интеллетуальная система управления. На робот установлена радиотелекамера, которая передает изображение на TV-приемник, с выхода которого видеосигнал в формате PAL-N постапал в персональный компьютер через плату видеозахвата (TV-Tuner).

Аппаратная и программная часть робота представлена на сайте www.robot-rad.narod.ru.

Дизайн ООО "ДинСофт"